台达VE变频器在烫金机收卷上的应用 (2)

　　4.1．准备工作

　　接好电源电机线，让电机空载，并设好以下参数：

　　00-10=0， 控制方式为V/F
　　01-00= 100HZ最大操作频率
　　01-01=50HZ 电机额定频率
　　01-02=380V 电机额定电压
　　05-02= 4KW 电机额定功率
　　05-03= 1410RPM 电机客户转速
　　05-04 = 4 电机极数

　　然后将05-00=1（动态测量电机参数），按面板RUN键，电机开始自学习。

　　自学习成功后，将

　　00-10=3 控制方式为FOC+PG
　　01-12=1 加速时间
　　01-13=1 减速时间
　　10-00=1000 编码器线数
　　10-01=1 编码器输入形式

　　改变面板上的设定频率值，并按RUN/STOP，看电机闭环运行速度正常否？

　　（以上是测电机参数及判断编码器是否正常）如果正常，将电机联上负载，设置：

　　00-02=2，将面板拔下来再插回去，将11号群组功能打开：11-00=2，测量负载惯量，

　　显示参数11-01的值。然后让变频器测负载惯量，通过PU面板让电机分别以低速（10hz），中速（25hz），及高速（45hz）正转10秒，再反转10秒，重复5-10次。观察11-01的值，当11-01的值变化不大后，再根据实际情况调整以下参数：

　　11-02 低速频宽
　　11-03 高速频宽
　　11-11 零速频宽

　　至此，电机矢量控制模式识别工作完毕，可以进入实际调试。

　　3.2 实际调试

　　（1）收卷功能参数设定：

　　先设定运转命令来源：00-21=1，由外部端子控制。
　　再设定02-05 = 44，将MI5设定为卷径复位。
　　然后将03-00 = 11设定AVI为张力PID回授讯号
　　03-01 =12 设定AVI2为线速度来源
　　03-20 =14 设定AUI为张力PID目标值（张力闭回路）
　　03-12 =1 将ACI输入转变成AVI2,同时要将控制板上的SW2指拔开关打到AVI2

　　之后，设定08-21 = 1 启动变频器收放卷功能，08-22 =2（收卷模式）08-23=285，08-24=75（机械齿轮比分子及分母）08-25=2（张力命令由AUI给定）08-38=80（最大线速度），08-43=600（最大卷径）08-44=85（最小卷径），08-46=85（初始卷径，即MI5接通后，当前卷径设为此值）。这样设定后，机器就可以运转了。

　　（2）PID参数调整：

　　在运转过程中，根据实际情况设定PID，由于大卷与小卷的卷径相差有7-8倍，一组PID参数很难适应，因此设定08-28=1，（PID根据卷径实时调整）如图3所示：

来源：中达电通股份有限公司